KZSC6M-4、KZSC6F-4直流电机调速控制触发板

1.概述
  KZSC6M-4、KZSC6F-4直流电机调速控制触发板是在KZSC6M-1、KZSC6F-1板基础上改进而成,主要由电源、给定积分器、速度PID调节器、电流PI调节器、移相控制、脉冲形成、脉冲放大及脉冲变压器组成(KZSC6F-4型无脉冲变压器)。电路除调节外,从脉冲的移相、定宽、调制均实现数字化,触发器部分不需任何调整,而且具有可靠性高,脉冲对称度高,抗干扰能力强,反应速度快等特点。
  KZSC6F-4板与本公司生产的脉冲变压器配合使用,可以组成大电流,高电压直流调速系统。
2.适用电路
三相全控桥晶闸管整流电路。
3.适用装置
(1) 直流电动机调速电源装置。
(2) 交流电动机串级调速电源装置。
4.主要技术参数
(1) 主电路阀侧额定工作电压:380V(50Hz)。
(2) 交流供电电源:单相(18V+18V)/0.3A;18V/1A。
(3) 交流同步电源:三相四线、相电压10V/0.1A
(4) 速度反馈信号:DC 15V 单端输入;
(5) 电流反馈信号:DC 2V 单端输入;AC 100mA 电流互感器输入。
(6) 控制精度及范围:
1) 直流测速机反馈:±0.5%,1:100(30转以上)。
2) 交流测速机反馈:±0.5%,1:100(100转以上)。
3) 直流电压反馈: ±2%,1:30。
(7) 触发脉冲移相范围:整流运行α=0~150°;逆变运行β=30°~90°,均为数字自动限位。
(8) 脉冲对称度:小于0.5°。
(9) 脉冲信号宽度:12°、双窄、间隔60°。
(10) 触发脉冲特性(KZSC6M-4)
1) 触发脉冲峰值电压:10V;
2) 触发脉冲最大电流:600mA。
(11) 脉冲信号输出特性(KZSC6F-4)
1) 脉冲信号电压:24V;
2) 最大灌电流:1A。
(12) 过载保护时间:2IN=60S。
(13) 故障信号接点容量:AC:48V/2A DC:24V/2A。
5.主电路与同步变压器相位
  主电路与同步电路应同相位,如主电路为Y/Δ-11或Δ/Y-11,则同步变压器为Δ/Y-11;如主电路无整流变压器,则同步变压器为Y/Y-12,且同步变压器原边中点应接电网零线。
6.控制板的接线端子与参数
(1) 触发脉冲输出接线端子见表1。


7.发光二极管
发光二极管指示状态见表3


8.电位器
(1) RP1/J:点动速度设定电位器,顺时针速度增大,最大点动速度为额定转速的20%。
(2) RP2/CF:电流反馈量放大倍数设定电位器,当主电路为额定输出电流时,调RP2使测试点TP2为2V。
(3) RP3/T:当K3短接端子接通时,调整RP3可检查触发脉冲移相范围,α应从0°到150°,顺时针α减少。
(4) RP4/CL:最大电流设定电位器(顺时针方向为增大)。
(5) RP5/S:给定积分器时间常数设定电位器,配合K4~6调整,顺时针方向时间延长。
(6) RP7/CB:电枢压降补偿电位器,采用电枢电压反馈时使用,采用速度反馈时逆时针旋到底。
(7) RP7/VS:速度调节器积分时间常数调节电位器。
(8) RP6/CS:电流调节器积分时间常数设定电位器。
(9) RP8/V:速度反馈量设定电位器,可设定最高转速 (顺时针为转速增加)。
(10) RP9/VD:速度反馈微分时间常数设定电位器。
(11) RP11/OC:过电流保护设定电位器,过电流范围为1.3~3.7(顺时针方向为增大)。
9.短接端子功能
短接端子功能选择见表4。

11.调试
(1) 合控制电源,控制板上各发光二极管指示应正常。
(2) 检查同步电路与主电路相位关系:
  将板上K3/T短接,将电位器RP3/T逆时针旋到底,带上适当电阻负载,合主电路,顺时针调RP3/T,主电路直流电压应由零到最大值平稳变化,并不发生跃变,说明同步与主电路相位正确。
(3) 反馈量调整:
1) 将控制板上K1/E短接,检查盛励磁,带电机负载。
2) 合主电路,调节外部给定电位器,电机转速应能从零变化到额定转速,保持电机在适当转速。
3) 调整速度挨饿量电位器RP9/V,测量TP10/VF点电压,对应电机额定转速为负8伏。
4) 调整电流反馈量电位器RP2/CF,测量TP4/IF点电压,对应电机额定电流为正2伏。
(4) 装置闭环状态调节:
1) 将控制板上K2/L短接,装置进入闭环工作状态。
2) 调节限流电位器RP4/CL为中间位置。
3) 调节过流电位器RP11/OC为中间位置。
4) 根据电机大小选择K4、K5、K6短接,将RP5/S调为中间位置。
5) 合主电路,合起动,并提高电机转速。
6) 调节RP7/VS、RP10/VD电位器,可改变电机转速的响应速度及稳定性。
7) 调节RP8/CS电位器,可改变电枢电流的响应速度及稳定性。
8) 速度给定到最大,调节RP9/V电位器,可限制电机最高转速。
9) 调节限流电位器RP4/CL,可限制电机最大工作电流。
10) 调节过流电位器RP11/OC,可设定过流值。
(5) 电枢压降补偿调整
1) 如果速度反馈采用电枢电压反馈,还应调节RP6/CB电枢压降补偿电位器,先逆时针旋到底(采用测速机反馈,逆时针旋到底)。
2) 电机空载时调到额定转速,保持并记录转速N。
3) 加大电机负荷,转速将有所下降。
4) 顺时针调节RP6/CB电位器,使转速略小于N,注意不应有过补偿现象。



                                         


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